在空中漂浮著眾多島嶼的空之世界中，少年格蘭與會(huì)說(shuō)話的羽蜥碧生活在信奉神秘的島嶼賽克汀瑟。某天，他們遇見(jiàn)了從軍事國(guó)家艾爾斯提帝國(guó)逃出的謎之美少女露莉亞。為逃離追捕，格蘭帶著父親遺留的寫(xiě)著"在星之島伊斯塔魯西亞等著"的書(shū)信，與露莉亞共同踏上旅程。格蘭是持續(xù)鍛煉且樂(lè)于助人的少年，因與露莉亞的相遇離開(kāi)故鄉(xiāng)；露莉亞擁有駕馭星晶獸的能力，曾被帝國(guó)幽禁研究。碧作為格蘭自幼相伴的搭檔，雖貪吃蘋(píng)果卻反感被當(dāng)作蜥蜴對(duì)待。原帝國(guó)騎士卡塔莉娜因發(fā)現(xiàn)利用露莉亞的真相而倒戈，將她視為妹妹保護(hù)；操舵士拉卡姆雖因事故陰影拒絕駕艇，卻在同伴感召下重新掌控飛艇"騎空艇"。眾人對(duì)抗帝國(guó)追兵的過(guò)程中，逐漸揭開(kāi)星之島與古代遺物相關(guān)的秘密，并在集結(jié)更多伙伴的歷程中逼近世界真相。