該劇講述安國朱衣衛前左使任如意(劉詩詩飾)為追查摯愛被害真相,以梧國迎帝使小分隊成員身份踏上險途。她與六道堂堂主寧遠舟(劉宇寧飾)因共同政治目標結盟,與浪子于十三(方逸倫飾)、公主楊盈(何藍逗飾)、少年元祿(陳宥維飾)、侍衛錢昭(王一哲飾)組成六人使團,在護送梧國使者穿越七國戰亂的征途中,接連遭遇敵對勢力圍剿與內部信任危機。眾人通過智取暗殺、破解毒瘴陣等生死考驗,在西域建立商路聯盟的過程中逐漸凝聚羈絆,最終揭露安梧兩國朝堂陰謀,并在雁回關決戰中以血肉之軀完成守護天下蒼生的使命。