在神話時代格林伍德大陸上，海蘭德王國與羅倫斯帝國為爭奪至高主權持續對抗。兩國間存在著神秘的共有區域"天族"，這個擁有超自然力量的靈性存在群體始終以隱形之姿維系著世界平衡。被天族撫養長大的人類青年史雷首次踏入人類城市時，意外卷入奇異事件并成功拔出傳說中的圣劍，由此獲得驅逐世間災惡的"導師"資格。作為游戲改編動畫《情熱傳說》的正統續作，《熱誠傳說X第二季》延續其世界觀，展現史雷以導師身份展開的冒險旅程。在持續對抗災厄的過程中，天族與人類關系的本質、兩大帝國矛盾的根源以及圣劍力量的核心秘密逐漸浮出水面。故事通過史雷與各勢力人物的相遇，在維持原有戰亂格局的大陸上展開對世界本源的探尋，最終導向天族命運與人類文明存續的關鍵抉擇。