史蒂夫·麥加雷特偵探（艾歷克斯·奧洛林飾）曾是獲得榮譽勛章的海軍軍官，為調查父親謀殺案回到夏威夷瓦胡島。州長力邀他組建名為「Five-0」的重案特別行動組，賦予其自主制定規則并直接向州長匯報的特權。首位加入的是剛調任夏威夷的紐約警探丹尼·威廉姆斯（斯科特·凱恩飾），他為女兒選擇定居海島并適應新環境。前檀香山警探金·霍·凱利（金大賢飾）因腐敗指控被貶職后加入團隊，其表妹柯諾（樸敏慶飾）作為剛畢業的新警也主動申請加入。該團隊以強硬手段追捕島內最大犯罪集團，尤其針對與史蒂夫父親被害案關聯的軍火商維克多·赫斯。隨著調查深入，史蒂夫逐步揭露父親生前追查的毒品走私網絡，并發現案件背后涉及州內高層腐敗勢力。團隊成員各展所長，在解決系列重案的同時，逐步逼近史蒂夫家族秘密的真相。