該劇全景展現了澳門回歸祖國二十年來中央政府對澳門的關心支持和澳門取得巨大發展成就的史詩畫卷,講述了"永葆中國心"的梁家三代人在回歸前后的變化。用一家人、一條街的風雨變遷,折射出了一座城、一個國家的探索與榮光。梁家經營中藥店"永葆良心",在回歸前后經歷家族紛爭、經濟轉型等挑戰。中央政府"一國兩制"方針和政策扶持下,梁家第三代繼承傳統并創新,最終三代人攜手化解矛盾,在時代浪潮中堅守家國情懷。