奧特戰士們的故鄉——M78·星云“光之國”遭到神秘敵人的突然襲擊，年輕戰士賽羅奧特曼對自己的力量過于自信，一度陷入危機。在父親賽文奧特曼的幫助下，賽羅奧特曼成功突圍并消滅了敵人。為了彌補自己的草率，賽羅奧特曼只身一人擔負起一探敵人真正身份的任務。他戴著父親給予他的萬能物品——賽羅手鐲，向著未知的宇宙空間，獨自踏上旅途。在經歷艱苦的旅途后，賽羅奧特曼到達了一顆行星。在拯救遭遇巨型機器人兵團蹂躪的行星上的人們時，他和身負重傷、奄奄一息的青年“嵐”以及他的弟弟“小治”相遇。賽羅奧特曼被嵐的勇氣所感動，與他合為一體，以嵐作為人類形態，拯救了嵐的生命。之后，通過與行星艾斯美拉魯達的公主艾美拉娜的會面，賽羅奧特曼知曉了敵人的真正身份——操控謎一般的敵方軍團的幕后黑手，是“銀河皇帝貝利亞”。曾被奧特戰士們齊心打倒的邪惡奧特戰士貝利亞復活后構筑起強大的銀河帝國，展開了稱霸宇宙的征程。與嵐一心同體的賽羅奧特曼，在公主艾美拉娜和小治的幫助下，乘坐宇宙飛船“皇家宇宙船”穿梭于銀河戰場。面對貝利亞組建的機械軍團和黑暗勢力，賽羅奧特曼最終通過光之國傳承的力量與貝利亞展開宿命對決，并在伙伴們的支援下粉碎了銀河帝國的統治。