廣袤無垠的非洲大草原，祥和奮進的榮耀王國迎來了光輝時刻。威嚴而勇敢的獅子國王木法沙（詹姆斯·厄爾·瓊斯 James Earl Jones 配音）與王后沙拉碧（阿爾法·伍達德 Alfre Woodard 配音），終于迎來了他們的兒子——王國未來的王者辛巴（唐納德·格洛弗 Donald Glover 配音）的誕生。在所有的動物都心悅誠服跪拜辛巴王子之際，只有木法沙的弟弟刀疤（切瓦特·埃加福 Chiwetel Ejiofor 配音）妒火中燒。他久久覬覦哥哥的王位，而今更是將辛巴視為眼中釘肉中刺。經過一番策劃，刀疤害死了木法沙，并將罪名推給了侄子辛巴，進而將王位攫取到自己手中。榮耀王國從此被黑暗籠罩，在鬣狗群的追殺下，幼年的辛巴被迫踏上流亡之路。成年后的辛巴在疣豬彭彭（塞斯·羅根 Seth Rogen 配音）和狐獴丁滿（比利·艾希納 Billy Eichner 配音）的陪伴下，逐漸成長為驍勇善戰的雄獅。當他得知榮耀王國的真相后，在智者拉飛奇（約翰·卡尼 John Kani 配音）與兒時伙伴娜娜（碧昂絲 Beyoncé 配音）的勸說下，決定重返故土。在經歷與刀疤的正面對峙后，真相得以揭露——木法沙之死實為蓄意謀殺。最終辛巴在動物王國的見證下擊敗刀疤，奪回屬于自己的王位，使榮耀石重煥生機。