勇者刑是最嚴(yán)重的刑罰，罪犯將被強(qiáng)制派往魔王現(xiàn)象頻發(fā)的最前線(xiàn)，以永生戰(zhàn)斗的姿態(tài)對(duì)抗魔物。由狂戰(zhàn)士、小偷、政治犯等性格缺陷者組成的懲罰部隊(duì)，在原圣騎士團(tuán)長(zhǎng)扎伊洛·福爾巴茨帶領(lǐng)下執(zhí)行著永無(wú)止境的死亡任務(wù)。背負(fù)"弒神"罪名的扎伊洛，在持續(xù)百年的戰(zhàn)斗中意外遭遇隱匿存在的劍之女神特奧麗塔。當(dāng)雙方簽訂以討伐魔王為目標(biāo)的契約時(shí)，女神提出"勝利時(shí)請(qǐng)撫摸我的頭"的特殊條件。這支由罪人組成的部隊(duì)由此獲得對(duì)抗魔王勢(shì)力的關(guān)鍵力量，在神明與人類(lèi)的復(fù)雜糾葛中，他們被迫承擔(dān)起改變絕望世界的重任。