故事發生在皇都五區的一個僻靜的小角落里，在那里，坐落著一家咖啡店，在咖啡店里工作的，是一群集結了技術精華的自律式機械人偶少女們，他們曾經以武器的身份參加了剛剛結束的戰爭，在戰后珍貴的和平時光里，他們也想方設法的尋找著他們的人生意義。雖然有點笨拙，但做什么事情都十分認真的灰櫻（和氣杏未配音）、十分擅長照顧同伴，做什么都被視為楷模的鴉羽（楠木燈配音）、好奇心旺盛又有些膽怯的月下（富田美憂配音）、平易近人，對每個人都一視同仁的箒星（中島由貴配音），在咖啡店溫暖人心的燈光中，少女們的故事拉開了序幕。