帕西瓦爾和爺爺瓦基斯住在荒蕪的邊境之地，過(guò)著悠閑的生活。帕西瓦爾快滿16之時(shí)，爺爺問(wèn)他是否要去冒險(xiǎn)，看看外面神奇的世界，帕西瓦爾雖然以要陪爺爺為由拒絕了冒險(xiǎn)，但內(nèi)心依舊向往。這時(shí)，他的父親伊隆希德突然找上門(mén)來(lái)殺害了瓦基斯，并透露自己是受王國(guó)圣騎士團(tuán)脅迫才做出極端行為。為查明真相與父親的動(dòng)機(jī)，帕西瓦爾繼承爺爺遺留的魔劍踏上旅途。途中他結(jié)識(shí)了神秘少女艾麗羅爾與流浪騎士加拉哈德，三人逐漸揭開(kāi)圣騎士團(tuán)企圖利用古代禁忌力量控制王國(guó)的陰謀。隨著調(diào)查深入，帕西瓦爾發(fā)現(xiàn)父親曾是初代「四騎士」成員，并與百年前被封印的邪神之力存在關(guān)聯(lián)。為阻止圣騎士團(tuán)釋放邪神，少年們踏上對(duì)抗強(qiáng)權(quán)與宿命的征途。