改編自北田龍馬創作的同名漫畫作品，《弩級戰隊H×EROS》以被會奪取人類H能量的謎之侵略者"寄生蟲"所威脅的世界為舞臺。高中生炎城烈人在遭遇神秘生物襲擊后，意外獲得將H能量轉化為戰斗力量的能力，并被吸納進秘密組織"弩級戰隊H×EROS"。作為守護地球的英雄集團成員，他與攜帶特殊寄生蟲的少女同伴們共同作戰，在對抗企圖通過掠奪人類欲望支配世界的敵對勢力時，逐漸揭開寄生蟲侵襲與人體能量系統的深層關聯。戰斗過程中，戰隊成員必須克服自身欲望與力量失控的危險平衡，在持續升級的能量爭奪戰中守護人類存續。