伊麗莎白公主（克萊爾·福伊飾）與希臘王室成員菲利普親王（馬特·史密斯飾）結婚五年后，溫斯頓·丘吉爾（約翰·利思戈飾）再度出任英國首相。此時喬治六世國王（杰瑞德·哈里斯飾）因長期健康問題病逝，王位由伊麗莎白二世繼承。繼位初期，年輕的女王在加冕典禮的繁復儀式中正式確立身份，同時面對王室傳統與現代價值觀的沖突、婚姻關系的張力以及公眾對君主制角色質疑等多重挑戰。她逐步在處理海外殖民地獨立浪潮、英國國內社會變革及王室成員個人危機（如菲利普親王海外訪問引發的爭議）中完成從妻子到君主的身份蛻變。與丘吉爾的合作貫穿其執政初期，兩人共同應對蘇伊士運河危機等重大國際事務，在維護帝國體面與接受現實局限間尋找平衡。