伊麗莎白公主（克萊爾·福伊飾）與希臘王室成員菲利普親王（馬特·史密斯飾）結(jié)婚五年后，溫斯頓·丘吉爾（約翰·利思戈飾）再度出任英國(guó)首相。此時(shí)喬治六世國(guó)王（杰瑞德·哈里斯飾）因長(zhǎng)期健康問題病逝，王位由伊麗莎白二世繼承。繼位初期，年輕的女王在加冕典禮的繁復(fù)儀式中正式確立身份，同時(shí)面對(duì)王室傳統(tǒng)與現(xiàn)代價(jià)值觀的沖突、婚姻關(guān)系的張力以及公眾對(duì)君主制角色質(zhì)疑等多重挑戰(zhàn)。她逐步在處理海外殖民地獨(dú)立浪潮、英國(guó)國(guó)內(nèi)社會(huì)變革及王室成員個(gè)人危機(jī)（如菲利普親王海外訪問引發(fā)的爭(zhēng)議）中完成從妻子到君主的身份蛻變。與丘吉爾的合作貫穿其執(zhí)政初期，兩人共同應(yīng)對(duì)蘇伊士運(yùn)河危機(jī)等重大國(guó)際事務(wù)，在維護(hù)帝國(guó)體面與接受現(xiàn)實(shí)局限間尋找平衡。