以主人公安久麗莎為軸心展開戰(zhàn)斗少女群像劇。故事設(shè)定在人類依靠名為"瑪娜"的高端情報技術(shù)克服戰(zhàn)爭、饑荒與污染后建立的理想鄉(xiāng)，身為皇國第一皇女的安久卻因無法操控瑪娜之力而被貶為士兵，與喜多村英梨、田村由香里等聲優(yōu)配音的少女們共同駕駛變形人型兵器"帕拉美露"，在偏僻島嶼上對抗入侵的巨型生物龍。隨著戰(zhàn)斗持續(xù)深入，安久逐漸發(fā)現(xiàn)自身隱藏的力量本質(zhì)，并在與同伴并肩作戰(zhàn)過程中揭開瑪娜系統(tǒng)的致命缺陷。最終揭露其真實身份是被調(diào)包的皇女，同時直面操控整個世界的瑪娜系統(tǒng)真相，在與弟弟相認(rèn)并打破虛假和平后，與其他少女們共同迎接殘酷的命運抉擇。