故事發(fā)生在日本北關(guān)東的眉難市，毫無干勁一點(diǎn)也不像年輕人的修善寺鏡太郎（下鶴直幸配音）、雖然看起來非常的元?dú)獾馔獾暮翢o意志力的霧島龍馬（石井孝英配音）、擁有超級(jí)豐富的腦內(nèi)知識(shí)庫的行走活字典萬座太子（安田陸矢配音）、和無論做什么事情都會(huì)全力以赴的道后一六（葉山翔太配音），這四個(gè)非常不靠譜的高中男生組成了“地球防衛(wèi)部”。雖然頂著聽上去非常厲害的名頭，但實(shí)際上，每次部活大家都是什么也不做，非常悠閑懶散的插科打諢。一天，在一場意外之中，一位名叫卡魯魯斯（江口拓也配音）的異世界美少年在誤打誤撞之中來到了地球防衛(wèi)部。隨著這位神秘訪客的出現(xiàn)，原本毫無存在感的社團(tuán)被卷入異世界危機(jī)——卡魯魯斯所屬的星球正面臨神秘?cái)橙恕靶鞍祫萘Α钡耐{，而地球防衛(wèi)部竟意外成為阻止災(zāi)難蔓延的關(guān)鍵。在被迫展開的冒險(xiǎn)中，這群懶散少年逐漸學(xué)會(huì)團(tuán)結(jié)協(xié)作，最終以獨(dú)特的方式化解了跨維度危機(jī)。