木之幡米拉（高柳知葉配音）為了完成與童年伙伴"尋找小行星"的約定，在升入高中后加入天文社，卻因社團合并意外成為地學社成員。在這里，她遇見了性格迥異的四名少女：沉默寡言卻擅長天文觀測的真中蒼（山口愛配音）、總是依賴他人的柔弱學姐豬瀨舞（指出球亞配音）、因嚴肅表情常被誤解的櫻井美景（東山奈央配音）以及沉浸在自己世界的地質學達人森野真理（上坂堇配音）。五人以"探索宇宙與大地的奧秘"為目標，在觀測星空、挖掘化石和地質考察中展開合作。隨著共同經歷的積累，米拉逐漸發現地學社活動與自己追尋小行星的愿望存在深層關聯，而成員們各自的專業特長也在解決實際課題時發揮了關鍵作用。她們不僅在校園外的露天觀測中增進默契，更通過共同撰寫研究報告和參與科學競賽的方式，將對自然的熱愛轉化為實踐行動。社團活動讓米拉意識到約定的意義已超越單純的天文發現，而是與同伴們共同成長的過程。