木之幡米拉（高柳知葉配音）為了完成與童年伙伴"尋找小行星"的約定，在升入高中后加入天文社，卻因社團(tuán)合并意外成為地學(xué)社成員。在這里，她遇見了性格迥異的四名少女：沉默寡言卻擅長天文觀測的真中蒼（山口愛配音）、總是依賴他人的柔弱學(xué)姐豬瀨舞（指出球亞配音）、因嚴(yán)肅表情常被誤解的櫻井美景（東山奈央配音）以及沉浸在自己世界的地質(zhì)學(xué)達(dá)人森野真理（上坂堇配音）。五人以"探索宇宙與大地的奧秘"為目標(biāo)，在觀測星空、挖掘化石和地質(zhì)考察中展開合作。隨著共同經(jīng)歷的積累，米拉逐漸發(fā)現(xiàn)地學(xué)社活動與自己追尋小行星的愿望存在深層關(guān)聯(lián)，而成員們各自的專業(yè)特長也在解決實(shí)際課題時發(fā)揮了關(guān)鍵作用。她們不僅在校園外的露天觀測中增進(jìn)默契，更通過共同撰寫研究報告和參與科學(xué)競賽的方式，將對自然的熱愛轉(zhuǎn)化為實(shí)踐行動。社團(tuán)活動讓米拉意識到約定的意義已超越單純的天文發(fā)現(xiàn)，而是與同伴們共同成長的過程。