一個男人墜入沙漠，失去了記憶。他被兜甲兒收養(yǎng)，并被命名為大介。憑借夢幻般的清潔能源·光子力所創(chuàng)造的財富，兜甲兒成為了大富豪和正義的伙伴，有著兩副面孔的他在某種程度上對大介這個非凡且有才華的人才寄予了信任。在平靜的日子似乎會持續(xù)下去之時，未確認(rèn)的空中現(xiàn)象出現(xiàn)在世界各大城市的上空。那是來自遙遠(yuǎn)星系的維加星聯(lián)合軍隊的入侵。人類被維加蹂躪，他們的武器遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法與維加的武器相比。鋼鐵城魔神Z自藍(lán)色的水中站起，地球的最后希望也在異形武器圓盤獸面前陷入困境。在絕境中，掀起沙塵的出現(xiàn)了來自異星的魔神古連泰沙。駕駛著它的是大介，他是被驅(qū)逐出故鄉(xiāng)弗里德星的王子杜克·弗里德。隨著記憶逐漸恢復(fù)，他意識到自己肩負(fù)著領(lǐng)導(dǎo)古連泰沙軍團(tuán)對抗維加星侵略的使命。在兜甲兒提供的光子力技術(shù)支持下，古連泰沙與魔神Z形成戰(zhàn)略同盟，最終通過聯(lián)合地球殘余戰(zhàn)力突破維加星母艦防線，終結(jié)了這場跨星際的征服戰(zhàn)爭。