故事最早始于半神毛伊（道恩·強森配音）偷取女神特菲堤之心，導致巖漿魔鬼厄卡肆虐南太平洋島嶼。千年后酋長女兒莫阿娜（奧麗伊·卡瓦洛配音）自幼被大海選中，卻受父親阻撓無法出海。在島嶼面臨枯竭之際，她從祖母處得知族人航海者身份，決意遠航尋找被困的毛伊歸還圣心。經歷重重阻礙后，莫阿娜說服傲慢半神踏上征程，在對抗厄卡的航程中逐漸激發自身潛能。當毛伊因失去魚鉤陷入絕望時，莫阿娜以祖先智慧化解危機，并在最終決戰中通過自我犧牲引燃特菲堤之心，不僅凈化厄卡使其重獲新生，更完成海洋與島嶼的生態循環。這場冒險印證了古老傳說中"當人類心存敬畏，大海自會指引歸途"的真理。