經(jīng)過(guò)四年時(shí)間與81起案件的磨礪，以及Kate Beckett（Stana Katic飾）經(jīng)歷瀕死事件后，這位紐約警局女探與暢銷(xiāo)書(shū)作家Richard Castle（Nathan Fillion飾）終于跨越職業(yè)界限走到一起。然而警局明文禁止同事戀愛(ài)關(guān)系的規(guī)定迫使二人必須隱藏感情，Castle試圖帶Beckett前往漢普郡別墅享受私人時(shí)光，卻再度被謀殺案打破平靜。除外部案件干擾外，Castle頑童般的行事風(fēng)格與Beckett執(zhí)拗嚴(yán)謹(jǐn)?shù)男愿癯掷m(xù)碰撞，雙方都需直面各自尚未完全坦白的秘密。劇集通過(guò)雙線(xiàn)推進(jìn)二人情感發(fā)展：既要應(yīng)對(duì)警局內(nèi)部調(diào)查施加的職業(yè)壓力，又需化解因Beckett母親舊案遺留問(wèn)題引發(fā)的信任危機(jī)，最終在共同破案過(guò)程中逐步建立對(duì)彼此的深度理解與情感依賴(lài)。