由舘廣主演的“鷹”鷹山敏樹與柴田恭兵飾演的大下勇治這對刑警搭檔，在2016年劇場版《再見危險刑警》后時隔八年再度登場。兩人從新西蘭追查案件歸來，轉而以神奈川·橫濱為據點，在T&Y偵探事務所展開私家偵探活動。此次回歸后，他們接手調查某跨國犯罪集團的走私案件，在追查過程中發現橫濱港口存在大規模毒品交易網絡。通過潛入調查與暴力對抗，兩人逐步揭露犯罪集團內部的權力斗爭，并借助舊識線人的情報鎖定幕后主腦。最終在港口倉庫爆發激烈槍戰，鷹憑借精準射擊壓制火力點，勇治則與頭目近身搏斗將其制服。案件告破后，這對搭檔繼續以刑警時期的特立獨行風格活躍于偵探界，維持著亦師亦友的獨特關系。