柴久生因不滿上司對同僚之死的冷漠態度而辭職，轉行成為臨終陪護師，在某地方城市的看護機構工作。他的職責是陪伴生命即將走到盡頭的人們，盡力滿足其臨終愿望并緩解死亡焦慮。23歲的新人高村實乃里被派往該機構，與柴久生及當地診所的醫生們共同面對各類臨終案例。某日兩人接收到特殊任務：為一位年幼子女眾多卻突遭絕癥宣判的母親提供臨終陪護。自幼失去母親的實乃里在服務過程中陷入情感困境，柴久生以資深陪護師的身份，耐心指導她如何平衡職業身份與情感共鳴，并引導其直面童年創傷。在陪伴這位母親走完人生最后一程的過程中，兩人既完成對服務對象的臨終關懷，也各自獲得精神成長。