主人帶著寵物狗運（邁克爾·J·福克斯配音）、莎莎（莎莉·菲爾德配音）和幻影（拉爾夫·韋特配音）前往洛杉磯露營時，膽小的狗運誤以為將被遺棄而驚慌逃竄至舊金山街頭。莎莎與幻影緊隨其后展開營救，三只小動物在車水馬龍的城市中既要躲避野狗收容所的捕狗隊圍剿，又需應對兇惡流浪狗的地盤威脅。通過互相協作，狗運克服了膽怯性格，幻影利用年長經驗指引方向，莎莎則以敏銳觀察力發現危機。在經歷下水道迷宮周旋、金門公園躲避追蹤等險境后，它們最終憑借對主人的執著信念突破重圍。當主人發現寵物們失蹤后展開全城搜尋時，三只動物恰好在捕狗車逼近之際沖破阻礙回到主人懷抱，完成了這場充滿驚險與溫情的城市冒險。