公元78年（東漢章帝建初三年），生于南陽(yáng)西鄂（今河南省南陽(yáng)市臥龍區(qū)石橋鎮(zhèn)夏村）。 公元95年，18歲游三輔，作《溫泉賦》。 公元107年（安帝永初元年）——30歲，作《二京賦》，西安與洛陽(yáng)。作《南陽(yáng)文學(xué)儒林書(shū)贊》。 公元110年（安帝永初四年）——33歲積累學(xué)識(shí)，作《南都賦》。 公元117年（安帝元初四年）——40歲居太史令３年，造渾天儀。以漏水轉(zhuǎn)之于室內(nèi)，與天相應(yīng)，若合符。作《渾天儀圖注》，《漏水轉(zhuǎn)渾天儀注》。次年（安帝元初五年）——41歲，居太史令４年。著《靈憲》，作《靈憲圖》（即星象圖）。 公元119年（安帝元初六年）——42歲，居太史令５年。著《算罔論》，π約為3.1416。同年，日有食之。 公元132年（順帝陽(yáng)嘉元年）——55歲復(fù)居太史令７年。七月造候風(fēng)地動(dòng)儀，以精銅鑄成。作《侯風(fēng)地動(dòng)儀圖注》。后也曾作《地形圖》。 公元135歲，作《思玄賦》。向老子致敬，以申心志。 公元137年，作《髑髏賦》和《冢賦》。出游時(shí)，似遇見(jiàn)莊周的尸骨，與之對(duì)話。 公元138年，二月作《歸田賦》。表明自己堅(jiān)決棄官歸田的決心。當(dāng)時(shí)61歲，官居河間相３年。 公元139年，居尚書(shū)卒，葬于西鄂。