《清醒夢》以主人公大浩尋找失蹤兒子的線索為主線展開。高洙飾演的父親大浩在三年前痛失愛子后，通過掌握清醒夢技巧，在夢境中執著追尋真相。身為記者的職業慣性與父親身份的雙重驅動力，促使他孤注一擲地將夢境線索與現實調查結合。薛景求飾演的刑警方燮憑借對特殊案件的專業敏感，在得知事件后主動介入協助調查。精神科醫生素賢（姜惠貞飾）則為大浩提供清醒夢技術指導，幫助其穩定夢境意識。樸有天飾演的神秘人物始終游離在大浩周圍，形成若即若離的關鍵線索。與此同時，樸仁煥飾演的前黑道成員成弼因過往恩怨鼎力相助，千振浩飾演的大集團會長趙明哲則掌握著核心秘密。隨著夢境與現實的交錯推進，大浩逐漸拼湊出孩子失蹤背后的犯罪網絡，并發現趙明哲集團與案件的深層關聯。最終通過清醒夢獲得的關鍵證據，成功鎖定兇手并揭開真相。