生活、工作都不如意的作家路易斯帶著正處假期的兒子杰克和女兒佐伊前往俄亥岡州度假。途中得知長年疏遠的母親病重，三人轉而乘早班機探望卻已錯過最后見面機會。發現母親去世后患心理疾病的父親斯坦利拒絕交流，路易斯準備帶子女離開時發現父親失蹤。經多方尋找，他們在"發現者探險小隊"中找到斯坦利，這個以原始形態自給自足的探險組織令祖孫三代產生激烈觀念沖突。路易斯為幫助父親決定暫留小隊，引導子女適應艱苦環境并與祖父建立情感聯結。通過共同生活與深度對話，斯坦利逐漸走出創傷陰影，在孫輩面前展開心扉。最終三代人在荒野中重拾親情羈絆，帶著新的理解與默契踏上共同旅程。