16世紀末的日本，明智光秀發動本能寺之變殺害織田信長后，豐臣秀吉（奧田瑛二飾）擊敗光秀建立政權。15年太平盛世中，劫富濟貧的俠盜石川五右衛門（江口洋介飾）深受百姓敬仰。盛典之夜，他在富豪府邸行竊時意外導致主人全家被五奉行石田三成滅口。原來五右衛門盜走的青銅匣暗藏前朝寶藏圖，關系織田信長未竟霸業的關鍵機密。次日他重返貧民窟尋找棄置的匣子時，發現自身竟是織田家覆滅時僥幸存活的遺孤。石田三成派出忍者霧隱才藏（大澤隆夫飾）追捕，雙方圍繞匣子展開連番激戰。隨著真相揭露，五右衛門與霧隱才藏聯手對抗石田三成篡權陰謀，在最終決戰中雖成功瓦解豐臣政權危機，但五右衛門的身份也隨熊熊烈火消逝于京都街頭。