繁華都市的一隅居住著普通三口之家：充滿想象力的大頭兒子（劉純燕配音）、工程師小頭爸爸（董浩配音）和操持家務的圍裙媽媽（鞠萍配音）。幼兒園大班生大頭兒子執著于成為宇航員的夢想，卻因父母的誤解產生隔閡——父親用"太空打怪獸"敷衍回應，母親則因孩子想遠離家而失落。與此同時，父親正與網友籌款為山區建橋，母親則在實施神秘的"彩虹計劃"。某次意外事件中，三代人各自的秘密計劃產生交集：大頭兒子自制的簡易火箭裝置險些引發事故，促使父母重新審視孩子的夢想；父親建橋資金遭遇詐騙危機時，大頭兒子通過太空主題義賣活動募集到關鍵款項；而母親的"彩虹計劃"實為籌備家庭旅行，旨在彌補常年忙碌對孩子的虧欠。最終全家人在實現各自目標的過程中達成理解與支持，共同成長的家庭溫情故事由此展開。