故事發生在名為浦之星的私立女子學院之中，一群充滿正能量的可愛少女們在此學習生活。因面臨學校廢校危機，高海千歌（伊波杏樹配音）與同伴們自發組建校園偶像團體Aqours，決心通過偶像活動提升學校知名度。九位性格各異的少女在追夢過程中不斷突破自我：成熟冷靜的櫻內梨子（逢田梨香子配音）以智慧凝聚團隊，運動萬能的渡邊曜（齊藤朱夏配音）克服舞臺恐懼，混血大小姐小原鞠莉（鈴木愛奈配音）學會團隊協作。她們經歷成員退社、演出失利等挫折，最終以默契配合完成"奇跡的安可"逆轉局勢，在第三年成功打入學園偶像大賽決賽圈，用閃耀舞臺打動評審挽救學校。隨著畢業季到來，少女們各自踏上新的人生旅途，但作為Aqours的羈絆永遠銘刻在青春記憶中。其他成員包括大大咧咧的松浦果南（諏訪奈奈香配音）、傲嬌冷漠的黑澤黛雅（小宮有紗配音）、二次元少女津島善子（小林愛香配音）、溫婉內向的國木田花丸（高槻加奈子配音）和膽小懵懂的黑澤露比（降幡愛配音）。