在某個深秋傍晚，角落小伙伴隨童子軍外出露營時，發現天空中懸浮著比往常更巨大澄藍的月亮。根據鎮上流傳的古老傳說，這種五年一遇的藍色滿月之夜，掌管魔法的五人兄弟姐妹會降臨人間實現愿望。當夜幕降臨，身著華麗法袍的魔法使們果然出現在小鎮上空，在公園、超市和森林等場所接連施展魔法，將街道裝點成璀璨的星光樂園。就在魔法表演即將結束時，伙伴們驚覺章魚燒竟消失不見——原來它誤被當成魔法使首領"5號"（ファイブ）帶往月球。為了解救同伴，角落小伙伴與魔法使們展開了一場穿越星海的營救行動，在見證月球宮殿秘密的過程中，兩個世界的居民逐漸理解了真誠友誼超越身份差異的真諦。