暑假期間，大雄在胖虎和小夫慫恿下請(qǐng)求哆啦A夢(mèng)尋找未開發(fā)秘境，意外收留的流浪狗扁扁通過(guò)衛(wèi)星照片發(fā)現(xiàn)神秘石像。大雄與哆啦A夢(mèng)、胖虎、小夫及靜香組成非洲密境探險(xiǎn)隊(duì)，借助四次元道具穿越沙漠與原始叢林。在追蹤石像過(guò)程中，他們發(fā)現(xiàn)扁扁實(shí)為波利尼西亞王國(guó)王子，并意外卷入該國(guó)與鄰邦加爾加的軍事沖突。探險(xiǎn)隊(duì)利用未來(lái)道具協(xié)助防御作戰(zhàn)，揭露敵方首領(lǐng)企圖掠奪王國(guó)能源核心的陰謀。經(jīng)歷空襲、機(jī)械獸追擊等危機(jī)后，眾人通過(guò)智慧化解戰(zhàn)爭(zhēng)威脅，幫助兩國(guó)達(dá)成和解。結(jié)尾以加爾加首領(lǐng)懺悔、波利尼西亞王國(guó)恢復(fù)和平作結(jié)，全體成員安全返回現(xiàn)實(shí)世界。本片改編自1982年同名漫畫長(zhǎng)篇，保留原作反戰(zhàn)主題與異國(guó)冒險(xiǎn)元素。