當日籍宇航員十文字擊（石垣佑磨飾）和大熊遠矢（永岡卓也飾）駕駛宇宙飛船"彼方"前往火星考察時遭遇神秘襲擊，兩人下落不明。一年后擊以宇宙刑警卡邦的身份重現人間，在青梅竹馬河井衣月（瀧裕可里飾）遭魔空余黨襲擊時將其救下。犯罪組織竊取了SARD機構關于時空扭曲的核心數據，企圖復活被初代卡邦消滅的魔空首領當·荷拿。面對迫近的危機，巴多星銀河聯邦警察哥姆指揮官（西澤利明飾）啟動全面防御，尚未獲得正式卡邦身份的擊主動請戰。關鍵時刻，初代傳奇刑警一條寺烈（大葉健二飾）攜特殊武器"卡邦加農炮"現身，兩代英雄通過量子共振實現時空折疊，在最終決戰中摧毀了魔空余黨啟動的反物質反應堆。擊在完成任務后正式繼承卡邦徽章，與回歸科研崗位的衣月見證著銀河系和平的新紀元。