該劇講述了兩個失去家人的男人因意外相遇，在共同生活中從對立到彼此接納的故事。建筑公司職員姜哲凱在火災中失去妻女后陷入自閉，孤僻的牙醫韓宇鎮因車禍失去了妻子和女兒。命運讓這對性格迥異的男人住進同一棟復式公寓，從爭奪房產到被迫同居，他們因生活習慣差異多次爆發沖突。隨著相處深入，哲凱發現宇鎮隨身攜帶的懷表與自己女兒遺物相同，逐漸揭開對方隱藏的身份——當年為救被困火場的女兒而喪生的消防員正是宇鎮的哥哥。兩個傷痕累累的靈魂在為彼此修補創傷的過程中，通過共享早餐、深夜長談等生活細節建立羈絆，在哲凱手術風險與宇鎮診療危機中互相扶持，最終跨越血緣界限成為真正的家人。劇名源自兩人關于"家是比天堂更遙遠的地方，卻是唯一愿意永遠等待的所在"的人生感悟。