一艘出發自二十世紀的宇宙飛船經過6個月近光速飛行后墜毀在公元3978年的一顆陌生星球上，船長泰勒（查爾登·海斯頓飾）與兩名幸存隊員發現該星球存在沒有語言能力的人類，這些人類被具有智能的人猿捕獵研究。人猿博士基拉（金·亨特飾）對泰勒的溝通行為產生興趣，而喉部受傷暫時失語的泰勒通過行動挑戰了人猿社會對人類的認知。在逃脫囚禁過程中，泰勒與基拉共同發現了埋藏的史前遺跡，最終在崩塌的海岸邊看到半截露出沙面的自由女神像，由此揭示這顆被猿類統治的星球實為七百年后的地球。