豬豬星遺失百年的圣物“音符圣杯”意外出現在地球之上。為阻止宇宙入侵者史魅克奪取圣杯并摧毀豬豬星的陰謀，五靈俠成員——分別掌握金、木、水、火、土元素力量的陸雙、徐經緯等五位戰士，跨越星際來到地球。他們在尋找圣杯的過程中歷經險阻，逐漸揭開史魅克企圖利用圣物能量吞噬多元宇宙的終極野心。最終五靈俠與地球盟友協作，成功奪回音符圣杯并激發其完整能量，在星際決戰中徹底粉碎史魅克的黑暗計劃，使兩個星球重新恢復和平與秩序。