2045年，日本制造的太空站“安心”成為故事舞臺。在月球出生的少年登矢與兒時玩伴心葉為適應地球生活在此進行復健訓練，意外與首次進入太空的地球少年大洋、美衣奈及博士共同遭遇彗星撞擊事故。與成人間斷聯系且網絡失效的封閉環境下，性格迥異的孩子們時而發生沖突卻最終選擇協作。他們相繼克服艙體減壓、微型機械失控等危機，通過緊急出艙作業（EVA）修復外部損傷。在能源即將耗盡的關鍵時刻，眾人利用太空站殘余設備向地球發出求救信號。最終全員借助國際空間救援隊的及時介入脫離險境，登矢與心葉也成功完成從低重力環境到地球生活的身體適應。