沉香自幼被貶凡間后淪為市井混混，與乞丐哈奴曼形影不離。因意外營救尋找寶蓮燈的西域少女瓔珞，卷入神界紛爭。追蹤而至的道士本欲緝拿要犯，卻在與沉香斗智斗勇中化敵為友。三人結伴踏上尋找"智、勇、仁、義"四顆神珠的冒險之旅，途中既要破解上古謎題，又需對抗覬覦寶蓮燈力量的各方勢力。隨著四珠相繼現世，沉香逐漸覺醒神族血脈，得知母親圣母娘娘因觸犯天規被囚華山的真相。最終在同伴協助下，他以四珠之力破解二郎神設下的重重封印，在天界與人間交戰的危局中劈山救母，終結持續十五年的神權桎梏。