早乙女研究所研發(fā)了宇宙開發(fā)用機(jī)器人——蓋塔機(jī)器人。同時，過去在太古時期稱霸地面的爬蟲人類為了奪回地上的世界開始了侵略行動。然而蓋塔機(jī)器人的動力來源，不明的宇宙放射線——蓋塔線正是過去將爬蟲人類從地面驅(qū)趕至地底的元兇。為了阻止蓋塔線的開發(fā)，恐龍帝國的帝王哥魯向早乙女研究所發(fā)起攻擊。在首戰(zhàn)中早乙女研究所就失去了蓋塔機(jī)器人的原型機(jī)及駕駛員，早乙女研究所陷入空前危機(jī)。幸有三名來自淺間學(xué)園的高中生流龍馬、神隼人、巴武藏通過選拔成為新駕駛員。蓋塔機(jī)器人被改造為可分離合體的戰(zhàn)斗用機(jī)器人，通過三種形態(tài)切換對抗恐龍帝國的機(jī)械軍團(tuán)。雙方圍繞蓋塔線控制權(quán)展開激烈攻防，最終戰(zhàn)隊以地球能量為動力源，在決戰(zhàn)中摧毀了恐龍帝國的地下要塞，迫使爬蟲人類放棄侵略計劃。
