乾隆中期，大清河泛濫成災(zāi)，勝芳縣令李滿倉(cāng)卻趁機(jī)貪污，加重民困。乾隆皇帝攜公主及侍衛(wèi)薛樹(shù)英微服巡至勝芳體察民情。反清復(fù)明的天地會(huì)與仇清的東夷倭寇首領(lǐng)山口太郎均獲悉此訊，策劃刺殺。乾隆入住客棧當(dāng)夜便遭天地會(huì)香主江世成行刺，被薛樹(shù)英化解并放走。薛樹(shù)英隨后從“仁義大盜”獨(dú)行俠處獲得李滿倉(cāng)的貪污賬簿，并得知山口太郎已率大批武士潛入。 乾隆執(zhí)意前往縣衙懲辦李滿倉(cāng)，不料李滿倉(cāng)已與倭寇勾結(jié)設(shè)伏。同時(shí)，為父報(bào)仇的左匡前來(lái)行刺被擒，后從乾隆處得知其父實(shí)為抗倭忠臣，遂在獨(dú)行俠勸說(shuō)下轉(zhuǎn)而護(hù)衛(wèi)乾隆。當(dāng)?shù)孛t(yī)吳道春因免費(fèi)救治災(zāi)民被李滿倉(cāng)迫害，薛樹(shù)英救下吳道春及其女吳春子，并與吳春子互生情愫。 山口太郎企圖聯(lián)合天地會(huì)未果，便收買(mǎi)天地會(huì)楊副香主，設(shè)計(jì)殺害江世成妻子以嫁禍薛樹(shù)英。陰謀被薛樹(shù)英識(shí)破后，楊副香主反誣江世成叛會(huì)，下令追殺。乾隆赴衙署果然中伏，因薛樹(shù)英預(yù)先防備得以脫身。倭寇與受蒙蔽的天地會(huì)展開(kāi)全城搜捕，掩護(hù)乾隆的客棧老板娘力戰(zhàn)身亡。吳春子冒險(xiǎn)前往霸州求援。 為保護(hù)乾隆引開(kāi)追兵的名醫(yī)吳道春不幸遇害。逃亡途中左匡、王副將戰(zhàn)死；趕來(lái)救援的獨(dú)行俠與醒悟的江世成亦陷入苦戰(zhàn)；江世成重傷后被楊副香主殺害。危急關(guān)頭薛樹(shù)英救駕并將乾隆護(hù)送至勝芳武會(huì)求助；武會(huì)眾武師慨然應(yīng)允誓死護(hù)衛(wèi)。最終在山口太郎率眾圍困武會(huì)的決戰(zhàn)中隱居高手蕭逸名現(xiàn)身相助與薛樹(shù)英聯(lián)手殲滅倭寇。 事后乾隆為表彰薛樹(shù)英屢次救駕之功及勝芳武會(huì)的忠義特旨營(yíng)建“御前侍衛(wèi)”府并賜予武會(huì)皇家殊榮